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  • 南京(jīng)安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12報價

南京(jīng)安川關節式機(jī)器人 GP12報價

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製(zhì)、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複(fù)定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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